第二百九十五章工业4.0

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美军在2014年搜寻马航客机残骸时，出动的“金枪鱼”就属自动型。

但是这两种类型的无人潜航器，同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。

所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。

因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。

某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。

除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。

此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。

而直接影响机器人智能水平的，则是其控制技术——机器人的大脑和神经中枢系统，它是各种人工智能技术跟控制技术的集成。

在机器人于水下探测和识别出目标后，它能做出有效的资源管理和反馈。

当前市面上看到的水下机器人，大多还只是“机”和“电”的结合，是一个机电系统，只能叫做“水下智能机器“，还不是“水下智能机器人”。

不过，随着深度学习技术的发展，水下机器人的智力也在不断地提高。

就目前来看，水下机器人只是一个延长人类手臂的工具，既然是工具，收集数据跟资料便是其重中之重。

这其中就涉及到通讯技术，目前主流的水下机器人通讯方式主要有光纤通讯（主要应用于遥控机器人）、水声通讯（主要应用于自主机器人）。

光纤通讯主要是由光端机（水面）、水下光端机、光缆三部分组成，其优点是数据率高，有很好的抗干扰能力；缺点是限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，因为一般都是带缆线的。

由于水下机器人的工作区是在水域内，所以市面上的产品也基本都是采用仿生技术设计。

莫邪设计的水下机器人，也是基于仿生学设计的，毕竟人形机器人的缺陷太多，所以，莫邪最后采取了蜘蛛蟹的外形设计。

之所以采用这个，主要是八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现已经有人做过了。

如果让莫邪从头开始研究，他不是不能做，但是需要消耗的时间太多。

如果在现有科研水平的基础上，重新设计组装，就没有任何难度了。

现在世界各国对于各种机器人都有着大量的研究，莫邪只要选择其中一部分，进行优化重组，就可以得到比较满意的产品。

比如他设计的水下蜘蛛蟹八足机器人，就是这么来的。

对于别人来说最难的控制程序，对莫邪来说恰恰是最简单的一部分，只要安装一套初级智能操作系统，就可以完美的解决这一问题。

所以，对于莫邪来说，不管是无人机，还是水下机器人，困扰他的还是能源，也就是其续航能力。

不过，莫邪耗费几年时间收集起来的前沿科技，可不是白做的，所以，他还是找到了几种比较满意的设计方案。

现在世界各国设计的自住型水下机器人，主要有那么几种，鱼类、虾类、人形、水母等等。

这里面，每一种都有自己的优点，莫邪就是截长补短，最后采用了蜘蛛蟹的外形。

八足保证了稳定性，也保证了其主体可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安装计算单元、电池、推进器。

蜘蛛蟹仿生机器人可以探测水下矿藏，特别设计的两条触须用来探测环境中的障碍物，8条腿可以向任何方向移动。

通过内置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之间进行沟通联系。

这样一来，只要数量多，距离近，就可以组成稳定的通讯网络，做到水下无障碍交流。

蜘蛛蟹仿生机器人还支持200万像素视频录制，还设有多功能悬挂点，可以十分方便的挂在轮船底部。

除了这些功能，它还可以附载3D摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。

而最主要的是，这种蜘蛛蟹仿生机器人可以依靠浪潮和蓄电池提供驱动能量，在水下可以利用浪潮产生推进力，最高时速可达5.5公里。